ДОСТИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ВОДЕНИЯ: НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДЛЯ ЛУННОЙ ДОСТАВКИ ГРУЗОВ
В последние годы исследование Луны стало одной из ключевых задач для многих космических агентств, особенно в связи с программами, такими как Artemis от NASA. Новая инициатива, представленная командой ученых из Университета Торонто, нацелена на автоматизацию процессов доставки грузов на поверхность Луны, что может значительно упростить подготовку к колонизации спутника.
Исследовательская группа, возглавляемая аспирантом Алеом Кравчиом и профессором Тимом Барфутом, разработала систему, которая будет способна самостоятельно выполнять маршруты между местом посадки ракеты и базой для будущих миссий. Данная автоматизация особенно важна, учитывая, что расстояние между этими двумя точками может достигать 5 километров — необходимое расстояние для обеспечения безопасности от большой радиации на поверхности Луны и повреждений, вызванных обломками после посадки ракеты.
Несмотря на захватывающие моменты первых лунных поездок, повторяющиеся рейсы могут легко стать рутинными. Поэтому команда из Университета Торонто предложила решить эту задачу, создав систему, которая сможет самостоятельно перемещать грузы. Их проект по автоматизации предполагает использование автономного алгоритма "учить-и-повторять", где астронавт совершает первую поездку, собирая данные для тренировки системы. После этого транспортное средство, известное как Lunar Exploration Light Rover (LELR), сможет самостоятельно осуществлять рейсы по маршруту.
Во время полевых испытаний в Монреале исследователи успешно оптимизировали алгоритм для использования в реальных условиях. Они преодолели проблемы, такие как задержки, возникающие при дистанционном управлении ровером, разбив каждый шаг на более мелкие этапы и связывая их в единый маршрут. Это позволило значительно улучшить работу системы.
Успешные испытания открыли двери для полной интеграции их программного обеспечения в LELR, что станет важным вкладом Канады в программу Artemis NASA. Несмотря на то, что разработка еще не завершена и требуют доработки, работа команды в будущем может также улучшить технологии автономного вождения не только на Луне, но и на Земле.
Таким образом, автоматизация доставки грузов на Луне не только сократит рутинную работу для астронавтов, но и создаст условия для более эффективной колонизации спутника. Благодаря таким инновациям, как LELR и автономные алгоритмы, космическое исследование приближается к новому этапу развития, открывая дополнительные возможности для будущих миссий.
